Articles was written by : Dina
Sistem Pengendalian Gerak Pada Mobile Base Robot
Mobile robot adalah sebuah kendaraan beroda yang mampu bergerak secara mandiri karena dalam pergerakannya dilengkapi dengan penggerak (aktuator) yang dikendalikan oleh komputer yang terpasang di dalamnya. Diharapkan mobile base robot ini merupakan autonomous vehicle yang mampu mengatasi masalah yang dihadapi dalam pelaksanaan tugasnya berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor-sensornya tanpa ada campur tangan manusia.
Penelitian ini [...]
Filter Anti Gempa Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32
Apakah itu filter anti gempa ? Filter anti gempa biasa diaplikasikan dalam pabrik-pabrik yang beroperasi pada daerah rawan gempa. Filter anti gempa ini untuk mengatasi kesalahan pembacaan nilai getaran pada sistem pemantau getaran pabrik, yaitu saat sinyal gempa yang besar akan terbaca sebagai sinyal getaran mesin sehingga mesin mengalami trip dan secara otomatis berhenti beroperasi.
Dalam [...]
Pengolahan Citra dan Deteksi Wajah pada Sistem Pengenalan Wajah
Bayangkan jika teknologi pengenalan wajah misal untuk verifikasi password atau sandi seperti di film-film dapat diterapkan di kehidupan kita sehari-hari? Asik bangetttt..! Apa sih pengenalan wajah itu?
Pengenalan wajah atau Face Recognition merupakan sebuah sistem identifikasi pribadi yang menggunakan karakteristik pribadi seseorang (dalam hal ini wajah orang tersebut) untuk mengidentifikasikan identitas orang tersebut. Sistem yang dikembangkan [...]
Prototipe Pemutar Sirkulasi Udara Otomatis Melalui Deteksi Kadar Karbon Dioksida Berlebih Dalam Ruangan
Pernahkah anda kuliah pada siang hari bolong di dalam ruang kelas yang AC nya mati, padahal banyak orang di dalam kelas?.. Beuh..panas bukan main kan. Pasti enak kalau pas AC nya mati tapi ada kipas angin otomatis yang siap berputar. Nahh itulah tujuan dari penelitian ini. Jika dideteksi kadar karbon dioksida di ruangan berlebih atau [...]
Prototipe Robot Pemantau Erupsi Gunung Berapi Berbasis Deteksi Suhu Menggunakan Telemetri Modulasi Amplitude Shift Keying
Tahukah kamu robot juga bisa mendaki gunung berapi untuk mengirim data-data pengukuran gunung berapi? Tentu saja ini bertujuan agar manusia tidak perlu susah-susah pergi ke atas gunung berapi untuk melakukannya. Selama ini alat pengukur suhu secara telemetri pada gunung berapi diletakkan secara langsung oleh manusia, yang tentunya dapat membahayakan keselamatan, karena daerah gunung berapi permukaannya [...]
Mesin Penjual Otomatis Berbasis FPGA Altera Epf10k10 Menggunakan VHDL
Pernahkah anda membayangkan bagaimana cara kerja sebuah vending machine? Vending machine dapat menggantikan manusia untuk menjual sesuatu seperti minuman, makanan, rokok bahkan tiket kereta. Keberadaan vending machine atau mesin penjual otomatis di Indonesia memang masih jarang, dikarenakan memang kondisi masyarakat belum kondusif dan teknologi yang masih belum siap. Lalu, bagaimana vending machine dapat mengetahui koin uang yang kita masukan [...]
Sistem Pemantauan Tanaman Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel pada Greenhouse
Apa yang terjadi saat anda tidak perlu lagi mengawasi pertumbuhan tanaman anda setiap saat? efisien bukan? Itulah yang diharapkan dari penelitian ini.
Tanaman, secara otomotis dipantau pertumbuhannya dengan sistem yang menggunakan sensor nirkabel (sensor tanpa kabel/kawat). Sistem pemantauan tanaman ini dapat mengontrol kadar air, energi dan unsur hara yang dibutuhkan tanaman dengan mengukur nilai suhu, tekanan, [...]
